Det ene ble startet i 1897 (Carl Hartwig AS) i Bergen, og servet helsesektoren i den vestre regionen av Norge. Virksomheten forble lokal til 1974, da den ble landsdekkende.  Selskapet omsatte medisinske produkter og førte med seg kunnskap om segmentet primærhelse og sykehus.

Det andre selskapet ble etablert i 1936 (Reidar Holmsen AS) i Oslo. Hovedaktiviteten til dette selskapet var markedsføring og salg innen in vitro diagnostikk og laboratorieutstyr.

I 1987 skiftet selskapene navn til Medinor.
De to virksomhetene ble slått sammen i 1996, som er utspringet til dagens norske organisasjon.

Medinor AS ble medlem av Axis-Shield  i 1999.